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我们推荐使用zigbee红外采集发射模块来实现全方位、无死角的控制所有红外设备的解决方案。该模块具有学习载波为20K-56KHZ的红外遥控器的功能，并配备了8路红外发射管，可以满足家庭中所有红外设备的控制需求。

该模块由两部分组成：zigbee传输节点和红外采集发射模块。zigbee传输节点负责与协调器进行通信，并向其上报节点短地址和节点号。红外采集发射模块则具有独立的红外接收和发射二极管，支持串口输入和输出数据，并能自动分析载波频率。它还支持多种指令调试和控制，具有8-10米的远程控制距离和全方位360度的红外发射能力。此外，它还支持学习市场上大部分红外遥控器和发射学习码制，并能自动处理红外冗余数据，减少数据量。模块还支持数据校验和灯光指示。

红外数据采集及结构方面，当采集到正确的红外数据时，模块会返回一定的数据结构。数据结构包括数据头、红外命令、数据长度、节点号、载波周期、红外数据和校验和等字段。数据头固定为0xAA和0x55，红外命令包括学习命令和发射命令，数据长度包含节点号、载波周期和红外数据的长度。校验和用于校验数据的完整性。

如果出现错误指令，模块会返回相应的错误结构。错误指令包括操作超时、校验失败、红外数据超过传输设定上限和未知错误等。这些错误代码可以帮助我们进行故障排查和问题解决。

总之，zigbee红外采集发射模块是一个功能强大的解决方案，可以实现全方位、无死角的控制所有红外设备。它的灵活性和可靠性使其成为工业领域中的理想选择。如需更多详细信息，请参考原文出处。