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解决方案：
STLink V2.1是一款功能强大的工具，可用于STM32单片机的调试和编程。它具有多种接口和功能，可以满足不同的需求。

首先，STLink V2.1支持SWD接口，通过DIO和CLK引脚与目标单片机连接。这使得调试和下载程序变得更加方便快捷。同时，它还提供了JNRST引脚，可以用于硬件复位目标单片机，使得在IO不够的情况下使用A13和A14作为普通IO更加方便。

此外，STLink V2.1还具有串口收发功能，通过RX和TX引脚与目标单片机连接。它支持虚拟串口（VCP）功能，这意味着可以通过一个USB口同时进行仿真器和串口调试，极大地提高了开发效率。

STLink V2.1还提供了MCO（Master Clock Output）引脚，可以将内部的8M时钟输出接入目标单片机的OSC-IN引脚，代替晶振的作用。这样可以简化电路设计，减少元器件的使用。

除了以上功能，STLink V2.1还具有一个MSD（Mass Storage Device）功能，可以将目标单片机的Flash虚拟成一个小U盘。这样，在更新程序时，只需要将生成的bin文件拖放到U盘中，STLink会自动将固件写入目标单片机的Flash中，非常方便快捷。

接口方面，STLink V2.1提供了USB2.0接口，可以选择使用USB公头或Micro USB母头，根据实际需求进行连接。

对于DIY方法，可以通过打印PCB、焊接的方式制作STLink V2.1。在焊接完成后，可以使用JFlash软件（需要Jlink）或ST-LINK Utility软件（需要STLink）等工具烧录BootLoader固件。然后，将STLink连接到电脑上，使用ST-LinkUpgrade软件进行升级。在升级过程中，可以选择启用STM32 Debug、VCP和MSD功能。使用时，断开SB4和SB6引脚的连接，将SB5和SB7引脚短接即可。

总之，STLink V2.1是一款功能丰富的工具，可以满足工业领域对于STM32单片机调试和编程的需求。它的多种接口和功能使得开发过程更加便捷高效。