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我们为RoboMasters竞赛打造了一款专门的机器人控制板，名为RM机器人主控开发板。该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制的需求。主控芯片采用了STM32F427，具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口，并且还包含了16路PWM控制接口（含5V供电）、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等功能。这些接口和功能使得用户可以在控制机器人的基础上，实现更复杂的自定义功能。

为了解决IMU温飘的问题，我们在RM开发板的设计中进行了隔离设计，并加入了温控电路。这样可以在很大程度上解决IMU温飘的问题。同时，我们还提供了软件工程、硬件原理图和用户手册等附件内容，方便用户进行开发和使用。

通过RM机器人主控开发板，您可以轻松控制RoboMasters竞赛机器人，并且根据自己的需求进行自定义功能的开发。我们的开发板具备强大的功能和稳定的性能，能够满足您在RoboMasters竞赛中的各种需求。

如果您对RM机器人主控开发板感兴趣，可以查看附件中的软件工程、硬件原理图和用户手册，详细了解开发板的功能和使用方法。我们相信，RM机器人主控开发板将成为您在RoboMasters竞赛中的得力助手。