我们推荐以下42步进电机闭环方案:主控芯片使用航顺HK32F030C8T6,驱动芯片采用东芝TB67H450,编码器芯片选择麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816,高速光耦采用东芝双通道TLP2168。工作电压建议使用12-30V,工作电流设置为2A,57步进电机的额定电流设置为2.5A,最大电流设置为3.5A。控制精度要求小于0.08度,提供4、8、16、32的电子齿轮设置。通过合理的硬件选择和控制算法设计,实现对步进电机的闭环控制,提高运动的精确性和稳定性。
步进电机闭环控制电路设计方案