先马科技

针对42步进电机闭环方案，我们推荐以下解决方案：

主控芯片方面，我们建议使用航顺HK32F030C8T6主控芯片。该芯片具有高性能和稳定性，能够满足闭环控制的需求。

驱动芯片方面，我们建议采用两颗东芝TB67H450驱动芯片。这两颗驱动芯片最大电流为3.5A，能够提供足够的功率给步进电机，确保其正常运行。

编码器芯片方面，我们推荐使用麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816。该编码器具有高速和零延时的特点，能够准确地反馈步进电机的位置信息，提高闭环控制的精度。

高速光耦方面，我们建议采用东芝双通道TLP2168高速光耦。这款光耦具有快速响应和高隔离性能，能够有效地隔离主控芯片和驱动芯片之间的信号，提高系统的稳定性和可靠性。

工作电压方面，我们推荐使用12-30V的工作电压，尤其是推荐使用24V的工作电压。这个工作电压范围能够满足步进电机的需求，并且24V的工作电压在工业领域中比较常见，易于使用和维护。

工作电流方面，我们建议将42步进电机的额定电流设置为2A，57步进电机的额定电流设置为2.5A，最大电流设置为3.5A。这样能够确保步进电机在工作时有足够的电流供应，提高其运行的稳定性和效率。

控制精度方面，我们要求控制精度小于0.08度。通过合理的控制算法和闭环反馈，可以实现对步进电机的精确控制，确保其运动的准确性和稳定性。

电子齿轮方面，我们提供了4、8、16、32的电子齿轮设置。根据具体的应用需求，可以根据实际情况进行任意设置，以满足不同的运动速度和精度要求。

以上是针对42步进电机闭环方案的解决方案建议，通过合理的硬件选择和控制算法设计，可以实现对步进电机的闭环控制，提高其运动的精确性和稳定性。