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解决方案：
为了实现对AIP650共阴极数码管驱动模块的控制，我们可以使用STM32微控制器，并提供相应的驱动代码。以下是一个基本的解决方案：

1. 硬件连接：
将AIP650模块与STM32微控制器通过I2C接口连接。确保连接正确并稳定。

2. 驱动代码：
编写STM32的驱动代码，以实现对AIP650模块的控制。这些代码应包括以下功能：
- 初始化I2C总线和相关引脚。
- 配置STM32的I2C从机地址。
- 实现发送数据到AIP650模块的函数。
- 实现接收数据从AIP650模块的函数。
- 实现控制AIP650模块亮度的函数。
- 实现键盘扫描功能的函数。

3. 驱动模块控制：
使用驱动代码中的函数来控制AIP650模块。例如，可以使用发送函数将要显示的数据发送到AIP650模块，使用亮度控制函数调整显示的亮度，使用键盘扫描函数检测按键输入等。

4. 软件开发环境：
选择适合的软件开发环境，如Keil MDK或STM32CubeIDE，以便开发和调试STM32的驱动代码。

5. 测试和调试：
在完成驱动代码的开发后，进行测试和调试以确保AIP650模块能够正常工作。可以通过连接数码管和按键等外部设备来验证驱动模块的功能。

总结：
通过使用STM32微控制器和提供的驱动代码，您可以实现对AIP650共阴极数码管驱动模块的控制。这将使您能够显示所需的数据，并通过键盘扫描功能接收用户输入。请确保按照硬件连接和驱动代码的要求进行操作，并进行适当的测试和调试以验证系统的功能和稳定性。