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解决方案：
THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料是一款低功耗的3A步进电机驱动芯片，适用于57型步进电机，并且也可以用于42型和50型步进电机。该驱动器具有优秀的性能表现。在使用过程中，可以通过拨码开关分档可调的方式来设定电流，而且在板子的背面还印有参数设定表格，方便用户进行调节。

接线端子定义说明如下：
- CP+和CP-：用于连接脉冲信号输入的正负端。
- DIR+和DIR-：用于控制电机的正反转。
- EN+和EN-：用于控制电机的脱机状态。
- A+和A-：用于连接电机绕组A+和A-相。
- B+和B-：用于连接电机绕组B+和B-相。
- VCC和GND：用于连接工作电压，其中VCC连接直流电源的正极，GND连接直流电源的负极。需要注意的是，工作电压的范围应在10V到32V之间。

以上是关于THB7128步进电机驱动器PCB+原理图资料的解决方案。该驱动器具有低功耗、高性能的特点，适用于多种型号的步进电机。通过合理的接线和设定，可以实现对电机的控制和调节。