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解决方案：
本文介绍了一个自制带摄像头的无线小车设计方案。该方案利用网络摄像头的报警输出端口的继电器开合形成一个二进制编码，并通过Arduino进行译码。以下是该方案的具体步骤：

1. 准备所需材料：网络摄像头、Arduino控制板、电机驱动扩展板、稳压扩展板、10k电阻、面包线和小车底盘（2WD/4WD）。

2. 使用稳压扩展板为网络摄像头提供稳定的电源。将电池连接到扩展板的输入端，调节输出电压微调电位器，使输出电压稳定在5V。将网络摄像头的电源接口与扩展板的电源输出端连接。

3. 连接电机驱动板。选择PWM方式作为控制方式，并将直流电机连接到相应的端子上。电机驱动板占用Arduino的4、5、6、7脚。

4. 连接Arduino控制板和网络摄像头。将网络摄像头的报警输出端口与继电器连接，继电器的另一端连接到Arduino的9脚。在9脚上加上10k上拉电阻，以保持状态为高。将网络摄像头的报警接口的4脚连接到Arduino的GND，以共地。将A+和B+分别连接到Arduino的2、3脚。

5. 通过以上连接方式，利用网络摄像头的报警输出端口和继电器的吸合来控制小车的前进、停止和转向。通过Arduino的外部中断功能实现对网络摄像头信号的捕获和控制。

6. 调试代码并进行测试。可以通过添加Serial.println()语句来查看程序的响应情况。将Arduino控制板、电机驱动扩展板和稳压扩展板层叠插在小车后面，并安装好网络摄像头。

7. 在电脑端的浏览器中输入网络摄像头的IP地址，进入监控界面。通过界面上的按钮来控制无线小车的运动。此外，还可以通过配置路由器来实现广域网条件下的小车控制。

通过以上步骤，您可以实现一个自制带摄像头的无线小车设计。该设计方案利用网络摄像头和Arduino的组合，实现了对小车的远程控制和监控功能。