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四轴遥控板电路图 PCB 程序源码开源
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方案概述：
我们的解决方案是基于四轴遥控板电路图的需求。我们设计了QCopterRemoteControl四轴遥控板开发板，用于控制四轴飞行器并与QCopterFlightControl通信。遥控板配备摇杆、传感器和3.5寸显示屏，可显示飞行器信息。有两个版本可选：QCopterRC和QCopterRCs。硬件方面采用了多种组件，如控制器、显示器、传感器等。我们计划对QCopterRC v2.0进行改进，包括更换微控制器、无线传输部分和显示屏，调整布局和增减输入设备功能。目前已完成基本遥控功能，并在开发示波器和位图文件读取功能。
我们的解决方案是基于标题“四轴遥控板电路图 PCB 程序源码开源”的需求。根据提供的信息，我们设计了一个名为QCopterRemoteControl的四轴遥控板开发板，用于控制四轴飞行器并与QCopterFlightControl进行通信。该遥控板配备了摇杆和传感器，并连接了一个3.5寸显示屏，可以显示四轴飞行器传回的信息。显示屏上还有一个简单的操作界面，方便用户进行设置和观察飞行控制板。
目前，我们有两个版本的遥控器可供选择：QCopterRC和QCopterRCs。前者使用性能更高、功能更多的芯片，并配备高分辨率的显示屏，而后者功能相对简化，制作成本较低。
硬件方面，我们采用了以下组件：
- 控制器：STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
- 显示器：TFT_3.5英寸（480*320），使用FSMC操作
- 传感器：IMU 6-DOF（MPU-6050）
- 存储记录：SD卡，使用SDIO操作
- 无线传输：nRF24L01P + PA + LNA
- 乙太网络：W5500，使用SPI操作
- 外接接口：1SPI（FFC16）、1USB（Micro）、1UART、1I2C/CAN
- PCB尺寸：155 * 60mm
- 设计软件：Altium Designer 13（PcbLib使用AD PcbLib v0.2）
我们计划对QCopterRC v2.0进行改进，具体改进如下：
- 将微控制器更换为LQFP100的STM32F42xV或STM32F43xV，以提高运算速度。
- 将无线传输部分改用nRF51422传输，以兼容BLE和ANT+。
- 更换为TFT_4.0英寸800*480显示屏，提高分辨率和画质。
- 由于更换为4英寸显示屏，我们将调整整体布局，并增加或减少部分输入设备功能或数量，例如按键数量等。
- 去除乙太网络功能。
目前，我们已经完成了QCopterRC RemoteControl的基本遥控功能，并正在完善界面。此外，我们还在开发QCopterRC WaveForm（示波器功能）和QCopterRC Bitmap（位图文件读取）。
以上是我们的解决方案，希望能满足您的需求。如需更多详细信息，请参考附件资料截图。
目前，我们有两个版本的遥控器可供选择：QCopterRC和QCopterRCs。前者使用性能更高、功能更多的芯片，并配备高分辨率的显示屏，而后者功能相对简化，制作成本较低。
硬件方面，我们采用了以下组件：
- 控制器：STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
- 显示器：TFT_3.5英寸（480*320），使用FSMC操作
- 传感器：IMU 6-DOF（MPU-6050）
- 存储记录：SD卡，使用SDIO操作
- 无线传输：nRF24L01P + PA + LNA
- 乙太网络：W5500，使用SPI操作
- 外接接口：1SPI（FFC16）、1USB（Micro）、1UART、1I2C/CAN
- PCB尺寸：155 * 60mm
- 设计软件：Altium Designer 13（PcbLib使用AD PcbLib v0.2）
我们计划对QCopterRC v2.0进行改进，具体改进如下：
- 将微控制器更换为LQFP100的STM32F42xV或STM32F43xV，以提高运算速度。
- 将无线传输部分改用nRF51422传输，以兼容BLE和ANT+。
- 更换为TFT_4.0英寸800*480显示屏，提高分辨率和画质。
- 由于更换为4英寸显示屏，我们将调整整体布局，并增加或减少部分输入设备功能或数量，例如按键数量等。
- 去除乙太网络功能。
目前，我们已经完成了QCopterRC RemoteControl的基本遥控功能，并正在完善界面。此外，我们还在开发QCopterRC WaveForm（示波器功能）和QCopterRC Bitmap（位图文件读取）。
以上是我们的解决方案，希望能满足您的需求。如需更多详细信息，请参考附件资料截图。
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