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解决方案：
为了设计一个STM32单片机超声波测距电路，我们将使用HC-SR04超声波传感器、STM32单片机最小系统板（F103C8T6型号）、LCD1602显示屏以及相应的电路图和代码。

首先，我们需要连接HC-SR04超声波传感器到STM32单片机。传感器有四个引脚：VCC、Trig、Echo和GND。将VCC引脚连接到STM32单片机的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32单片机的地引脚。将Trig引脚连接到STM32单片机的任意GPIO引脚，将Echo引脚连接到STM32单片机的另一个GPIO引脚。

接下来，我们需要连接LCD1602显示屏到STM32单片机。显示屏有16个引脚，其中8个用于数据线（D0-D7），3个用于控制线（RS、RW、E），还有一个用于背光控制（BL）。将数据线引脚连接到STM32单片机的相应GPIO引脚，将控制线引脚连接到STM32单片机的另外的GPIO引脚，将背光控制引脚连接到STM32单片机的3.3V电源引脚。

在电路连接完成后，我们需要编写相应的代码来实现超声波测距功能并将测量结果显示在LCD1602上。代码的编写需要使用STM32的开发环境，如Keil或STM32CubeIDE。在代码中，我们需要配置GPIO引脚的输入输出模式，并编写相应的中断处理函数来处理超声波传感器的触发和回响信号。通过测量回响信号的时间差，我们可以计算出距离，并将结果显示在LCD1602上。

为了使代码更加清晰易懂，我们需要添加适当的注释，解释每个函数和变量的作用。这样可以方便其他人理解和修改代码。

最后，我们可以根据电路图和代码，制作出实物，进行实际的测试和验证。

综上所述，我们设计了一个STM32单片机超声波测距电路，使用HC-SR04超声波传感器、STM32单片机最小系统板、LCD1602显示屏，并编写了相应的电路图和代码。通过这个电路，我们可以实现超声波测距功能，并将测量结果显示在LCD1602上。这个解决方案具有清晰的注释和完整的电路图，可以用于实际应用。