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我们提供的解决方案是一个开源的大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码。该控制器可以与带有数控机床控制器的拉丝电机配合使用，并使用流行的步进和方向信号接口进行通信。

该控制器具有以下特点和功能：
- 当控制器以特定频率接收步进脉冲时，会在读取编码器信号时立即旋转电机，确保编码器脉冲的数量和频率与步进信号对应。
- 它支持使用正交编码器的分辨率，可以实现任何步进信号对应的编码器脉冲数量和频率。
- 控制器可以驱动有刷马达作为步进电机，不仅仅是800、1600或3200步，而是使用正交编码器的分辨率，可以实现任何步进值。
- 如果由于某些原因控制器无法使电机达到所需的位置，则会发出系统中其他控制器的信号，以便及时停止各自的电机，以免打乱或切割作业。

该大型电机闭环电机控制器的电路板实物截图如下（图片已删除）。

该控制器具有以下规格参数：
- 与流行的STEP/DIR接口兼容。
- 支持线性或旋转正交编码器。
- 使用48 MHz PSoC4微控制器。
- 可通过串行命令轻松调整（可能需要使用USB到串行转换器）。
- 采用5mΩMOSFET H桥，安装在2盎司铜板上，实现冷却和高效运行。
- 设有罩和带键头和可插拔的螺丝端子，用于快速和干净的布线安装。
- 支持闭环电流调节。
- 设有两个板载LED指示故障模式。
- 支持直接E停止或限位开关连接。
- 适用于6到36 V电机电压。
- 提供10A的连续电流输出。
- 支持1.8至5 V逻辑输入。
- 支持200 kHz编码器和步进信号频率。

此外，我们还提供了伺服电机的规格参数：
- 峰值电流为5A，工作电压为24V。
- 最大角速度为4000 rpm。
- 峰值扭矩为3000 gcm。
- 峰值功率为30瓦。
- 光学编码器每转计数为1440。
- 直径为38mm，轴径为5mm。

以上是我们提供的开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码的解决方案。如果您对该解决方案感兴趣或有任何问题，请随时与我们联系。