shishinanliao

我们推出了CREELINKS STM32无人机+遥控器资料开源的解决方案。这款无人机是专为无人机爱好者设计的，旨在让用户能够亲手DIY一个属于自己的无人机，并且能够学到更多的知识和技能。

与市面上的其他无人机不同，我们的无人机采用了开源的设计，用户可以自由获取所有的源代码和原理图。这样一来，用户可以根据自己的需求进行修改和定制，实现个性化的功能和特性。

CREELINKS无人机小四轴的基本参数包括处理器为STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM，加/角速度传感器为MPU6050，气压计为BMP180。通讯方式支持WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)。电机采用8520空心杯，电池容量为850mA锂电池。遥控器配备了10K高精度遥杆和1.8寸TFT彩色液晶显示屏。滤波算法采用滑动平均和限幅，姿态解算默认为卡尔曼算法，也可以通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。PID算法采用串行PID控制算法。目前版本暂不支持GPS和图传功能。

我们的无人机具有以下特点：
1. 开源所有的源代码及原理图，用户可以自由修改和定制。
2. 支持代码无缝移植到其他平台，方便用户在不同平台上使用。
3. 支持WIFI方式连接地面站、手机和遥控器，提供更便捷的操作方式。
4. 支持通过地面站配置PID参数和滤波参数，方便用户进行调试和优化。
5. 支持通过地面站观察参数波形，帮助用户进行性能分析和调试。
6. 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式，满足不同用户的需求。

我们的开源无人机与众不同之处在于，软件和硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想。硬件模块抽象化，模块驱动对象化，使得整套无人机代码与底层处理器平台无关，用户可以轻松地将代码移植到其他任何处理器平台上。

如果您对我们的解决方案感兴趣，可以点击以下链接购买相关实物：[实物购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-...)

我们还推荐了一些相关的解决方案，包括基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计和英飞凌无人机XMC4500多机演示板的全系统解决方案。这些解决方案可以帮助您更好地了解无人机领域的最新技术和应用。

希望我们的解决方案能够满足您的需求，如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。