AUST

解决方案：
我们提供了一款基于UWB室内定位模块DWM1000的解决方案，适用于无人机编队应用。该解决方案包括通用软件Altium Designer、主控芯片STM32F103C8T6和通讯芯片DWM1000。

我们的解决方案价格包括原理图（AD版本）、Keil源码和QT上位机源码。我们还提供了PCB（两层板），可以安装在USB塑料壳中，直接插在小型移动电源中使用。

如果您直接购买硬件，可以前往我们的店铺（店铺名：科技小辉）查看。首件有优惠！我们注意到市面上大部分产品的售价较高，并且源码、源文件单独出售。我们提供的测距模块一套高达2000多。为了补贴生活费，我们出售相关资料。感谢大家的理解！

我们通过搜集相关资料，借鉴相关开源设计，并进行多次打板实验，最终实现了通讯功能，并将其应用到实际项目中。

我们推荐以下几类朋友购买我们的解决方案：
1. 想结合实际项目学习UWB相关知识的朋友。
2. 想结合实际项目学习QT开发上位机的朋友。
3. 想通过UWB完成室内机器人定位和追踪的朋友，包括四旋翼等无人机。
4. 进行本科或硕士毕业设计、小论文涉及硬件部分的学生。

需要注意的是，如果您想将我们的软、硬件应用到大型场所，由于基站和标签数量激增，技术难度大大提升，我们不推荐此类朋友购买我们的解决方案。

版本更新：
- 2018.11.29：上传了电路硬件PCB、配套Keil程序和QT上位机程序等。
- 2019.02.25：上传了QT上位机使用说明书。
- 2019.07.19：更新了Keil源码，新增了串口输出功能。

我们的解决方案可为您提供稳定可靠的UWB室内定位功能，帮助您实现无人机编队等应用。