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带霍尔传感器的直流无刷电机设计方案如下：

该方案采用带霍尔传感器的直流无刷电机，控制方式为120°导通控制和速度PI控制。在系统中，霍尔传感器用于检测永磁体的位置，通过单片机R7F0C807获取霍尔传感器的信号并得到位置信息。

为了展示带霍尔传感器的直流无刷电机，我们提供了实物展示图。同时，我们还展示了霍尔传感器的位置和位置信号示例。在该示例中，3个霍尔传感器之间的间隔为120°，每个霍尔信号根据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，我们可以在每60°（每个周期有6种模式）获得一次位置信息。

通过将每相的导通模式按照霍尔信号的时序进行改变切换，我们可以实现旋转磁通的产生，从而驱动转子产生力矩并旋转。

在该系统中，电机旋转速度的计算是通过当前定时器的计数值和之前的定时器计数值之差得到的。定时器计数值是通过霍尔信号触发的外部中断获得的，同时定时器TAU02一直进行自由计数。这种测速方法即使在存在位置偏差的情况下也同样适用。

为了实现电机旋转速度的调节，该系统采用了速度PI控制。根据当前时刻（n），占空比的调整值可以通过以下公式计算得到。

详细的介绍说明和相关资料下载，请参考电路城的“相关文件”下载。

以上是带霍尔传感器的直流无刷电机设计方案的概述。如果您需要更多详细信息或有其他问题，请随时与我们联系。