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为了DIY制作电机驱动A4988并测试其对86型电机的驱动能力，我们可以采取以下解决方案：

首先，我们需要准备A4988电机驱动板的图纸，并确保各种控制端口都能够正确引出。这样可以方便我们与其他设备进行连接和控制。

其次，为了保护电路和设备的安全，我们需要在电路中加入基本的防反接电路。这样可以避免因电源接反而对电机驱动板造成损坏。

另外，考虑到A4988电机驱动板在工作时会产生一定的热量，我们需要预留足够的散热片空间。这样可以有效地降低电路温度，提高电机驱动板的稳定性和寿命。

此外，A4988电机驱动板具有可调整的驱动电流功能。我们可以根据实际需求，通过调整电流来适配不同型号的电机。建议在驱动电流超过0.5A时，加装散热片以确保电机驱动板的稳定性。最大建议驱动电流为2.5A。

最后，我们需要注意的是，已经验证过的A4988电机驱动板可以驱动最大电流为2A的86型步进电机。这意味着我们可以放心使用A4988电机驱动板来驱动这种类型的电机。

总结来说，为了DIY制作电机驱动A4988并测试其对86型电机的驱动能力，我们需要准备A4988电机驱动板的图纸，并确保各种控制端口引出，加入基本防反接电路，预留散热片空间，调整驱动电流，并确保已经验证过的A4988电机驱动板可以驱动最大电流为2A的86型步进电机。

附件内容截图请参考：[A4988步进电机驱动板常见问题总结](https://blog.sina.com.cn/s/blog_49b559340102wus3.html)