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用IR2104制作双电机的MOS驱动（原理图、PCB源文件、制作讲解）
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方案概述：
参考《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》的原理图，使用IR2104芯片制作双电机的MOS驱动电路。然而，在实验中遇到问题，电路无法驱动电机且IR2104发热。经过排查，发现高端MOS没有正确驱动，尝试改变信号方向仍然有问题。怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，尝试更换电容值无效。最终重新购买新的IR2104芯片解决问题。详细步骤和文件请查看附件。
为了制作双电机的MOS驱动，我参考了《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》中的原理图，并进行了一些调整。我使用了IR2104芯片来实现全桥驱动电路。然而，在进行实验时，我遇到了一些问题。
当我给电路上电并提供有效的持续高电平信号时，我发现电路无法驱动电机，而且IR2104开始发热，而电机没有任何反应。我尝试更换了IR2104芯片，但问题仍然存在。通过示波器的检测，我发现高端MOS没有被正确驱动，而低端MOS的G端信号正常，导致桥路没有导通。我尝试改变信号方向，但另一半桥仍然出现相同的问题。
我开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，因此我尝试了不同的电容值，但无论如何变换，问题仍然没有解决。由于手头没有4148二极管，我使用了IN5819作为续流二极管，理论上来说，IN5819应该比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头的IR2104芯片都已经上电并发热过，我重新购买了一批新的IR2104芯片，并将其更换后，电路开始正常工作。
以上是我制作双电机的MOS驱动的经验和故障排除过程。如果你需要更多的制作步骤讲解和相关文件，请查看附件内容。
附件内容包括双电机的MOS驱动原理图和PCB源文件截图。
当我给电路上电并提供有效的持续高电平信号时，我发现电路无法驱动电机，而且IR2104开始发热，而电机没有任何反应。我尝试更换了IR2104芯片，但问题仍然存在。通过示波器的检测，我发现高端MOS没有被正确驱动，而低端MOS的G端信号正常，导致桥路没有导通。我尝试改变信号方向，但另一半桥仍然出现相同的问题。
我开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，因此我尝试了不同的电容值，但无论如何变换，问题仍然没有解决。由于手头没有4148二极管，我使用了IN5819作为续流二极管，理论上来说，IN5819应该比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头的IR2104芯片都已经上电并发热过，我重新购买了一批新的IR2104芯片，并将其更换后，电路开始正常工作。
以上是我制作双电机的MOS驱动的经验和故障排除过程。如果你需要更多的制作步骤讲解和相关文件，请查看附件内容。
附件内容包括双电机的MOS驱动原理图和PCB源文件截图。
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cheng是一家专注于机器人、单片机、紫外线传感器、无线温度传感器等领域的公司。我们提供物联网、实时监测、压力传感器、以太网、通信模块、无线充电、恒流源控制电路、合成电源解决方案、工业高电压电路、自动化控制、流量监测、工业安全、智能家居控制、智能家电、土壤监测等解决方案。
我们的产品包括国外开源的STM32机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计、UV Sensor紫外线传感器模块、高分辨率ADXL345 3轴加速度计、Arduino小巧声音检测器、MCP2140 IrDA无线温度传感器demo板、MCP1650 SEPIC电源demo板等。我们还提供基于译码器与移位寄存器实现的16×16LED点阵字符滚动显示、蓝牙4.0音频模块BC127应用等解决方案。
我们的团队拥有丰富的经验和专业知识，致力于为客户提供高质量的产品和解决方案。无论是工业领域还是智能家居领域，我们都能够满足客户的需求。我们的产品已经在多个项目中得到了成功应用，并获得了客户的一致好评。
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