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我们设计了一款DIY制作的自行车尾灯夜行报警系统，该系统具有警惕性和美观性的照明灯具。它安装在自行车前后挡泥板上方位置，内置的LED灯泡根据超声波测距传感器测量和后方车辆距离的远近以及霍尔传感器测得的车速变化发出不同颜色的灯光效果。

系统的功能概述如下：
1. 当自行车与后方车辆距离处于危险范围时，LED发出闪烁的红色灯光，及时提醒后方车辆和骑车人注意安全。
2. 当自行车紧急制动时，LED发出闪烁的黄光，提醒后方车辆减速，以免发生碰撞。
3. 当自行车处于正常安全行驶状态时，LED发出闪烁的绿光，提醒周围行人注意避让。

该作品主要分为控制部分和显示部分。控制部分由A板和B板组成，A板负责距离检测，B板负责速度检测，B板受A板控制。显示部分由大量LED灯组成，外接电源，负极接单片机。

设计步骤如下：
1. LED灯驱动：实现大量LED灯的闪烁功能，完成时间为11月25日至11月28日。
2. 主控制模块：集成所有传感器的控制核心，完成时间为12月4日至12月8日。
3. 超声波模块：用于测量前后车辆的距离，完成时间为12月9日至12月13日。
4. 测速模块：用于测量自行车的行驶速度，完成时间为12月9日至12月13日。
5. 蜂鸣器模块：实现报警功能，完成时间为12月9日至12月13日。
6. 电源模块：为所有元件提供电源，完成时间为12月9日至12月13日。
7. 综合：将上述所有功能整合为一个完整的项目，完成时间为12月14日至12月27日。

我们还提供了视频演示，展示了系统的工作原理和效果。