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解决方案：
为了实现语音控制智能小车的功能，我们可以采用以下方案：

1. 主控系统：采用STC89C52单片机作为主控系统，该单片机具有强大的处理能力和丰富的外设接口，能够满足小车控制的需求。

2. 语音识别模块：采用LD3320语音控制模块实现语音识别功能。该模块能够将语音指令转化为数字信号，方便主控系统进行处理。

3. 障碍物检测：采用超声波传感器检测前方是否有障碍物。通过测量超声波的反射时间，可以判断前方是否有障碍物，并及时停车并发出信号通知操作者。

4. 电池电压检测：采用AD0809模块测量小车的电池电压。当电池电压低于一定值时，发出信号通知操作者充电，并通过LCD1602显示当前电压，方便操作者及时了解电池状态。

5. 速度和路程显示：通过LCD1602显示小车的速度和走过的路程。可以通过编程实现速度和路程的计算，并将结果显示在LCD1602上，方便操作者监控小车的运行状态。

综上所述，通过采用STC89C52单片机作为主控系统，LD3320语音控制模块实现语音识别，超声波传感器检测障碍物，AD0809模块测量电池电压，以及LCD1602显示速度和路程，我们可以实现一个功能完善的语音控制智能小车。该小车能够根据语音指令前进、后退、停止、转弯、加速、减速，并能够检测障碍物、监测电池电压，并将相关信息显示在LCD1602上，为操作者提供便利和实用的功能。