清零重启

解决方案：
我们推荐使用4路循迹检测控制板（智能小车）来实现循迹检测功能。该控制板采用了LM339芯片，具有高精度和可靠性。通过该控制板，可以实现对小车的循迹检测和控制。

该控制板具有以下特点和功能：
1. 四路循迹检测：控制板上集成了四个循迹检测传感器，可以实时检测小车在地面上的行驶轨迹。这些传感器可以感知黑线和白线之间的差异，从而实现循迹功能。
2. LM339芯片：控制板采用了LM339芯片，该芯片具有高精度和可靠性，能够准确地检测传感器输出的信号，并进行相应的控制。
3. 简单易用：控制板提供了简单的接口和控制方式，方便用户进行连接和操作。用户只需将控制板与小车的电路进行连接，并通过简单的编程即可实现循迹控制。
4. 可扩展性：控制板具有良好的扩展性，可以与其他传感器和模块进行配合，实现更多功能的扩展，如避障、遥控等。

使用该控制板，可以实现智能小车的循迹功能。通过循迹检测传感器的反馈信号，控制板可以判断小车当前所处位置，并根据预设的循迹算法进行相应的控制，使小车能够沿着指定的轨迹行驶。

总结：
4路循迹检测控制板（智能小车）是一种基于LM339芯片的解决方案，可以实现小车的循迹检测和控制功能。该控制板具有高精度、可靠性和简单易用的特点，可以满足工业领域对循迹控制的需求。通过该解决方案，用户可以轻松实现智能小车的循迹功能，并根据需要进行扩展和定制。