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根据标题内容，本解决方案是关于双向DC-DC变换器设计的。该设计包括硬件电路和软件控制两个部分。

硬件电路设计包括DC-DC辅助电源、功率主板和控制电路三个部分。具体的设计指标包括：
1. 在U2=30V条件下，实现对电池的恒流充电，充电电流范围在1~2A之间，步进可调，步进值不大于0.1A，电流控制精度不低于5%。
2. 设定充电电流为2A，在U2=24~36V范围内变化时，要求充电电流的变化率不大于1%。
3. 在U2=30V条件下，变换器的效率要求不低于90%。
4. 测量并显示充电电流I1，测量精度不低于2%。
5. 具有过充保护功能，当U1超过阈值U1th=24±0.5V时，停止充电。

软件控制部分的发挥部分包括：
1. 将装置设定为放电模式，保持U2=30±0.5V，此时变换器效率为95%。
2. 在U1=32~38V范围内变化时，双向DC-DC电路能够自动转换工作模式并保持U2=30±0.5V。
3. 在满足要求的前提下简化结构、减轻重量，使双向DC-DC变换器、测控电路与辅助电源三部分的总重量不大于500g。

此外，该解决方案还提供了一些其他功能，如设计短接和反接保护，显示输入输出电压以及软件上的软启动。

对于硬件电路设计，可以参考附件中的内容。在测试时，需要注意带上18V的锂电池组以提高基本要求的稳定性。同时，充电一段时间，提高锂电池组输出电压，有利于BOOST的效率测试。显示精度需要控制好运放的负反馈的滑动变阻器。对于原理图上的一些采样滤波电容，可以根据实际情况进行调试，适当增减其容量值。

软件部分的设计已经进行了优化和完整的注释，学习较为简单。相关的研究论文和AD14破解安装文件也包含在附件中。

以上是关于双向DC-DC变换器设计的解决方案。如有需要，请联系QQ：502995956。