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备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板_百工联_工业互联网技术服务平台
备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板
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方案概述:

我们提供针对备战2017电赛的开源8路舵机控制器驱动板解决方案。该控制器适用于电子机械结构的电气控制,具有高精度、稳定可靠的控制性能。支持USB和串口通信,可进行固件升级。提供开源的原理框图和基本驱动,满足个人定制化开发需求。支持蓝牙连接和控制,内置大容量存储器,提供图形化程序开发界面和安卓终端控制台软件。提供丰富的使用指导教程。电气参数适用于舵机电源电压为6V。配套的图形化动作程序集成开发环境WAY STUDIO也可提供。如有更多问题或需求,请联系我们。

解决方案:

针对备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板的应用场景,我们提供以下解决方案:

该控制器适用于电子机械结构的电气控制,特别是那些使用PWM控制的模拟或数字舵机作为关节的应用,如机械臂、竞步机器人等。它具有以下主要特性:

1. 八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,可以强制输出高低电平,并支持设置上电初始位置。
2. 采用32位高性能MCU主控器,提供稳定可靠的控制性能。
3. 支持USB转串口和TTL串行接口,方便与其他设备进行通信。
4. 可进行固件升级,不定期发布更新固件,以提供更好的功能和性能。
5. 提供开源的原理框图和基本驱动,满足个人定制化开发需求。
6. 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至安卓手机或电脑,实现无线连接和控制。
7. 内置4M bits FLASH存储器,可存储多达17500条指令,满足复杂动作的需求。
8. 提供图形化程序开发界面《WAY STUDIO 依路舵机机器人动作开发环境》,该界面具有仿真模型实时位置显示、时间线组织方式等特点,简单易用,可灵活设计动作。
9. 提供安卓系统终端控制台软件Way Pocket,支持连接蓝牙透传模块,实现无线连接和控制。
10. 可选择实时控制或本地控制,控制信号端口支持强制输出高低电平,适用范围可扩展。
11. 提供丰富的使用指导教程,方便用户快速入门。

该控制器驱动板的实物展示可参考附件内容截图。

对于该控制器的使用教程和效果展示,我们提供以下链接供参考:
- 《8路舵机机器人开发环境》抢先版使用教程:[链接](https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html)
- 控制机械臂效果视频:[链接](https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html)
- 控制双足半身机器人效果视频:[链接](https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html)

如果您有购买需求,可以点击以下链接进行实物购买:
- [购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...)

该控制器的电气参数如下:
- 输入电压范围为5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V。
- 输出电压方面,舵机电源电压与输入电压相同,而舵机信号电压为3.3V。

此外,我们还提供配套的专用图形化动作程序集成开发环境WAY STUDIO(依路),该环境支持在线调试和本地运行,并提供配套的视频教程。

以上是针对备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板的解决方案。如有更多问题或需求,请随时与我们联系。
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