小飞一吼

为了实现飞思卡尔XS128的CAN总线数据记录仪设计，我们需要以下解决方案：

1. 硬件设计：设计一个基于飞思卡尔XS128单片机的电路板，该电路板能够与车辆的CAN总线进行通信，并能够将采集到的数据保存在SD卡中。为了确保数据的完整性，我们需要在电路板上添加适当的保护电路和滤波器，以防止干扰和噪声对数据的影响。

2. 软件开发：开发适用于飞思卡尔XS128单片机的软件程序，该程序能够实时采集车辆CAN总线数据，并将其保存在SD卡中。为了实现5ms不丢帧的要求，我们需要优化程序的运行效率，并确保数据的及时处理和存储。

3. 测试和验证：在实际车辆上进行测试和验证，确保数据的采集和保存功能正常工作。通过对不同车辆的测试，我们可以验证设计的稳定性和可靠性，并进行必要的调整和优化。

4. 文档编写：编写详细的设计文档，包括硬件设计和软件开发的细节，以便于后续的维护和升级工作。同时，还需要编写用户手册，以指导用户正确使用和操作CAN总线数据记录仪。

通过以上解决方案，我们可以实现飞思卡尔XS128的CAN总线数据记录仪设计，该设计能够实时采集车辆CAN总线数据并保存在SD卡中。这对于研究汽车CAN总线通信协议和信息内容，以及进行汽车故障维修和汽车网络技术应用方面具有重要意义。