黔新科技

解决方案：
为了方便个人兴趣所用，您可以考虑自己改编技小新DAPlink，并将其用于调试K60和小马哥四轴。以下是一个可能的解决方案：

首先，您可以了解技小新DAPlink的原理和功能。技小新DAPlink是一款开源的调试器和编程器，常用于嵌入式系统的开发和调试。它基于CMSIS-DAP协议，支持多种开发板和芯片。

接下来，您可以根据自己的需求对技小新DAPlink进行改编。您可以根据K60和小马哥四轴的硬件特性和接口要求，对DAPlink的硬件电路进行修改和优化。例如，您可以添加适配器或接口板，以便与K60和小马哥四轴进行连接。

在改编完成后，您可以将改编后的技小新DAPlink与K60和小马哥四轴进行连接。通过调试器和编程器的功能，您可以对K60和小马哥四轴进行调试、烧录程序和固件升级等操作。这将为您提供一个方便且高效的调试和开发环境。

需要注意的是，DIY作品存在一定的风险和挑战。在进行改编和连接过程中，您需要仔细阅读相关文档和资料，并确保操作的准确性和安全性。此外，如果您遇到问题或困难，可以参考技术论坛或咨询相关领域的专业人士，以获得帮助和支持。

总结起来，通过自己改编技小新DAPlink，并将其用于调试K60和小马哥四轴，您可以实现个人兴趣项目的开发和调试。这将为您提供更多的灵活性和自定义性，同时也增加了对硬件的理解和掌握。希望这个解决方案对您有所帮助。