攻伐

为了实现对4g舵机的驱动，我设计了一个基于L9110的小功率4g舵机驱动板。该驱动板使用了STC15W408AS DIP16单片机和L9110 DIP8电机驱动芯片。下面是制作步骤和程序的详细描述：

1. 首先，将4g舵机拆开，可以看到舵机内部有两根电机线和三根电位器线。根据测量，电位器的阻值约为5K。

2. 接下来，我们开始制作驱动板。使用洞洞板和直插元件搭建电路，不需要使用贴片元件和打板子。这样可以更加专注于单片机的电路设计和编程。

3. 驱动板的核心是STC15W408AS DIP16单片机，它具有10位精度的ADC，可以准确测量舵机内部电位器的位置。同时，我们使用L9110 DIP8电机驱动芯片来驱动舵机的小空心杯电机。L9110的最大电流为0.8A，足够满足4g舵机的需求。

4. 在电路中加入一个47uF的电容，用于稳定电路。如果使用贴片元件，可以选择10uF和0.1uF两个贴片电容。

5. 下面是L9110的基本应用电路和STC15W408AS DIP16的引脚图，供参考。

6. 在编程方面，我们使用简单的比例算法来控制舵机的位置。通过读取舵机内部电位器的值，将其映射到合适的舵机角度范围内。可以根据具体需求进行调整和优化。

通过以上步骤，我们可以制作出一个基于L9110的小功率4g舵机驱动板。这个驱动板可以通过STC15W408AS DIP16单片机和L9110 DIP8电机驱动芯片来实现对4g舵机的精确控制。编程部分使用简单的比例算法，可以根据舵机内部电位器的值来控制舵机的位置。这个驱动板的制作过程相对简单，适合初学者进行学习和实践。