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为了设计一个能够参加飞思卡尔智能车国赛的方案，我们需要基于K60进行设计。附件中提供了电路图、程序和教程，这些资料可以作为学习参考。

首先，我们需要详细研究附件中的电路图，了解智能车的硬件组成和连接方式。根据电路图，我们可以确定各个传感器、执行器和控制器的位置和连接方式。

接下来，我们需要仔细研究附件中的程序代码。程序代码是智能车的大脑，它控制着智能车的各种行为和功能。我们需要理解程序的逻辑结构和算法，以便进行必要的修改和优化。

在设计智能车的方案时，我们需要考虑以下几个方面：

1. 传感器选择和布局：根据比赛要求和场地情况，选择合适的传感器，并合理布局在智能车上。常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等，它们可以用于检测障碍物、测量距离、识别标志等。

2. 控制算法设计：根据比赛要求和场地情况，设计合适的控制算法。控制算法可以根据传感器的反馈信息，实现智能车的自动导航、避障、寻线等功能。常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、遗传算法等。

3. 软件调试和优化：在设计过程中，我们需要对程序进行调试和优化，确保智能车的稳定性和性能。通过调试和优化，我们可以提高智能车的响应速度、准确性和鲁棒性。

4. 比赛策略和实战训练：在设计方案的同时，我们需要制定比赛策略，并进行实战训练。比赛策略包括起跑策略、超车策略、绕障策略等，通过实战训练，我们可以提高智能车的竞技能力和适应性。

总结起来，设计一个能够参加飞思卡尔智能车国赛的方案需要仔细研究附件中的电路图和程序代码，并根据比赛要求和场地情况进行传感器选择、控制算法设计、软件调试和优化，同时制定比赛策略并进行实战训练。通过这些工作，我们可以设计出一个稳定、高性能的智能车方案，以应对国赛的挑战。