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解决方案：
本系统是基于CC3220s与LPC54608制作的手势控制机械臂系统。通过简单的手势，用户可以对机械臂进行控制。系统采用MPU6050和CC3220S自带的BMA222加速度计组合进行手势识别指令的采集。CC3220S作为手势端，对采集到的角度值进行分析、滤波和修正，并通过蓝牙发送给LPC54608。LPC54608作为控制端，与舵机相连，接收手势命令，并通过滤波、限幅和消抖控制舵机，从而实现机械臂的运动。通信采用蓝牙进行，CC3220S将需要传输的数据进行处理封装和打包，通过串口进行发送，LPC54608将接收到的数据进行解析，以防止出错。经过近实物验证，系统功能能够实现。

该系统的整体组成包括4自由度机械臂、LPC54608、CC3220S、MPU6050、蓝牙模块等。CC3220S负责采集MPU6050和BMA222的数据，并进行转换和封装，然后通过蓝牙模块发送出去。LPC54608接收来自CC3220S的数据，并解析出具体的角度数据，通过各种数据处理将数值转换成舵机控制数据，控制舵机的转动。同时，液晶屏会实时显示接收到的数据，方便调试工作。

机械臂采用了4自由度的小型机械臂，控制舵机的型号是MG90S。尽管该机械臂的控制力度较小，灵敏度较低，但由于预算限制，只能选择这个机械臂。在组装和调试过程中遇到了一些困难，但通过耐心调试，最终实现了机械臂的运动。

为了演示系统的工作原理，提供了一些调试过程中的图片和视频。这些图片和视频展示了手势控制端CC3220S和机械臂控制端LPC54608的组成和介绍，以及系统工作时的演示。尽管在演示中可以看到机械臂运动不够流畅，这主要是由于硬件原因造成的，包括机械臂的灵敏度较差和力度较小。然而，系统的功能仍然能够正常实现。

以上是关于通过简单的手势控制机械臂的解决方案。通过CC3220S和LPC54608的配合，以及MPU6050和BMA222的数据采集和处理，实现了手势识别和机械臂控制的功能。尽管在硬件选择和调试过程中遇到了一些困难，但最终实现了系统的功能。