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超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等_百工联_工业互联网技术服务平台
超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等
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方案概述：

我们设计了一款基于STM32的BLDC直流电机控制器，附带原理图和源码等资料，供学习和参考。该设计采用了STM32F103RB处理器，时钟频率为72M，Flash容量为64K，RAM容量为20K。电机驱动部分采用了MOSFET SUD35N05-26L，工作电压为55V，最大电流为35A。我们提供了免费开源的CoOS操作系统的无刷电机转速调节的PID程序，以及Matlab编写的串口接收程序。此外，我们还提供了之前开发的STM32程序。配件包括交流220V转直流12V 6A电源、带霍尔传感器的无刷电机和STM32无刷电机驱动板。希望对您有所帮助。

我们设计了一个基于STM32的BLDC直流电机控制器，附带原理图和源码等资料，供网友参考学习。该设计使用了STM32F103RB处理器，时钟频率为72M，Flash容量为64K，RAM容量为20K。电机驱动部分采用了MOSFET SUD35N05-26L，工作电压为55V，最大电流为35A，具有低导通电阻。MOSFET驱动采用了IR2101S。输入开发板的电源参数为10到20V，最大电流为20A。

我们提供了以下软件资料：

1. 基于免费开源CoOS操作系统的无刷电机转速调节的PID程序，可以学习无刷电机控制的同时了解操作系统知识。
2. 由Matlab编写的串口接收程序，可以实时接收速度和电流信息，方便进行PID测试。该程序是开源的，用户可以根据需要进行修改和学习Matlab的GUI编程。
3. 我们还提供了之前开发的STM32程序。

在电机运行时，可以进行PID调节，调节图如下所示：

[插入PID调节图]

无刷电机的规格要求如下：

- 额定电压：12V
- 额定电流：2.26A
- 额定转速：13027RPM

STM32 BLDC直流无刷电机的接口配置如下：

- 黄色线：Vcc +5V
- 灰色线：GND
- 棕色线：霍尔S1
- 蓝色线：霍尔S2
- 橙色线：霍尔S3
- 红色线：A相
- 黑色线：B相
- 绿色线：C相

STM32 BLDC开发板的接口配置如下：

1. 无刷电机驱动接口
2. 串口通信接口
3. CAN通信接口
4. AD接口，可以检测电压和电流
5. 两个按键和一个复位键
6. 一个LED指示灯
7. JLINK调试接口

我们还提供了以下配件：

- 交流220V转直流12V 6A电源
- 带霍尔传感器的无刷电机，额定电压为12V，额定电流为2.26A
- STM32无刷电机驱动板

以上是我们设计的超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器的解决方案。希望对您有所帮助。
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