白天蓝海

我们的解决方案是开源水下滑翔机。这款滑翔机利用商品硬件、3D打印部件和开源自动驾驶仪，实现了低成本和多功能的水下勘探平台。相比传统的无人水下航行器，水下滑翔机采用浮力引擎来改变滑翔机的密度，从而实现长时间的监视任务。它具有低速、自主性和长电池寿命的特点，非常适合环境监测任务，如记录溶解气体水平、pH值、温度和光学传感。这款滑翔机采用开源设计和3D打印部件，成本低廉，并且可以根据特定场景进行定制。我们计划使用Pixhawk自动驾驶仪平台结合开源的Mission Planner进行控制。这款滑翔机的应用场景非常广泛，例如海带农民可以使用它监测水分状况并将数据推向区块链，实现产品透明度和可追溯性。滑翔机的移动原理是通过浮力引擎吸水增加密度来下降，然后排出水使其上升。滑翔机的俯仰和滚转控制通过质量的移动来实现，而深度控制可以通过压力传感器和IMU实现。整个系统的控制主板使用蓝色机器人公司的Fathom-S串行通信板卡，可以连接中性浮力绳索。我们相信这款开源水下滑翔机将为水下勘探和环境监测领域带来革命性的变化。