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我们设计了一个基于Cypress PSoC模拟协处理器的自动宠物食品分配器。该设备可以自动为宠物提供每日所需的食物。它由以下硬件组件组成：赛普拉斯PSoC模拟协处理器先锋套件。

我们使用赛普拉斯PSoC Creator软件应用程序和在线服务来开发和控制这个食品分配器。

这个食品分配器有三个隔间，主要负责为宠物提供一日三餐。每个隔间之间的时间间隔相等，除非人为进行控制。每个隔间的激活时间持续3秒，足够的时间用于分配食物并返回到初始位置，以便可以再次填充食物。

我们使用伺服电机来控制隔间的打开和关闭。通过使用PWM（脉冲宽度调制）技术，我们可以配置伺服电机的适当位置，以便打开每个隔间。我们使用定时器计数器来获取每个隔间之间的时间间隔。

我们使用一个时钟为2Hz的定时器，并使用中断来计算每个隔间之间的时间。我们知道2Hz相当于0.5秒，因此我们可以通过在计数器中输入2000来表示1000秒。这个计数器的值是为了显示程序的正确操作，最好将它设置在6小时（计数43200）和8小时（计数57600）之间的间隔。

当计数器结束计数时，它会触发一个中断。在中断中，我们激活配置为50Hz频率的PWM，并设置一个有用周期在1到2毫秒之间变化的周期。这个周期和伺服电机的工作频率有关。根据所需的隔间打开工作循环，我们可以精确地打开隔间。每个隔间都有一个固定的顺序，当它到达第三个隔间时，它会持续3秒打开并进入伺服电机的位置，然后关闭所有隔间，以便可以再次填充食物。

整个原型采用木材设计，隔间也是由木材制成的。顶部有三个孔用于填充食物，底部可以漏出食物。

这个自动宠物食品分配器可以帮助宠物主人在没有时间准时回来喂养宠物的情况下，定时为宠物提供一日三餐的食物。它是一个方便实用的解决方案，可以确保宠物得到适当的营养和食物供应。