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解决方案：

本项目旨在基于Arduino和树莓派的门禁系统进行升级，以提供更多功能和便利性。在该系统中，通过结合Arduino和树莓派的硬件平台，实现了以下功能：

1. 人体感知和拍照功能：当有人从门外侧进入室内时，红外感应传感器会检测到人体的存在，并触发相机模组进行拍照。拍摄的照片会通过网络上传到远端控制人员进行确认。这样可以增加门禁系统的安全性和可靠性。

2. 远程控制开门：通过网络功能，远程控制人员可以通过树莓派发送命令，实现远程开门的功能。这样可以方便地控制门禁系统，提高门禁管理的效率。

3. 自动开门功能：当人从室内出去时，不再需要进行身份确认，红外感应传感器会检测到人体的离开，并自动开启门禁系统，提供便利性和流畅的通行体验。

为了实现以上功能，本项目需要解决以下技术难点：

1. 树莓派的触发拍照和网络上传功能：通过树莓派的相机模组和网络功能，实现定时拍照和实时上传图片的功能。可以选择适合的云存储平台，如Yeelink，来存储和管理照片。

2. 树莓派和Arduino的通信功能：通过Arduino的USB转串口和树莓派的USB口连接，实现两者之间的通信。这样可以方便地传输命令和数据，节省树莓派的GPIO口。

3. Arduino的下位机功能实现：通过数字继电器和红外感应传感器，实现门禁系统的动作控制和人体感知功能。数字继电器可以控制门的开启和关闭，红外感应传感器可以检测人体的存在。

在材料清单方面，需要准备Raspberry Pi（B版本）套件，包括HDMI连接线、无线接收器和SD卡；Arduino UNO套件，包括1602显示器、面包板和连接线；Raspberry Pi相机模组1只；红外感应传感器2只；数字继电器1只。

通过以上的硬件和技术组合，可以实现基于Arduino和树莓派的门禁系统的升级版。该系统具有人体感知和拍照功能、远程控制开门功能以及自动开门功能，提供了更高的安全性和便利性。