没话说

本设计分享的是基于STM32F103RCT6单片机的风力摆控制系统程序。该系统采用2.8寸液晶屏、MPU6050（串口输出）、万向节、激光灯、空心杯电机、驱动模块、杜邦线和洞洞板等组件构成。下面是该系统的原理图截图：

[原理图截图]

该风力摆控制系统的设计目的是实现对风力摆的精确控制和监测。通过STM32F103RCT6单片机的高性能和丰富的外设资源，可以实现对风力摆的角度、速度和位置的实时监测和控制。

系统的核心部件是MPU6050传感器，它可以通过串口输出风力摆的姿态角度和加速度数据。通过读取MPU6050的数据，可以实时监测风力摆的姿态，并根据设定的控制算法进行相应的控制操作。

为了实现对风力摆的精确控制，系统还配备了驱动模块和空心杯电机。驱动模块可以根据控制信号驱动空心杯电机，从而实现对风力摆的转动。通过调整驱动模块的输出信号，可以控制风力摆的转动速度和方向。

为了方便用户对系统进行操作和监测，系统还配备了2.8寸液晶屏。液晶屏可以显示风力摆的实时数据和控制参数，用户可以通过液晶屏进行参数设置和监测。

总之，该STM32版本风力摆控制系统通过合理的硬件设计和精确的控制算法，可以实现对风力摆的精确控制和监测。该系统具有稳定性高、响应速度快、控制精度高等优点，适用于风力摆控制领域的应用。