徐秀

我们提供了一个嵌入式数字图像处理平台的解决方案，该平台是机器人控制系统的一个子系统。通过使用ARM和CPLD技术，我们构建了一个数字图像处理平台，以满足嵌入式机器人控制系统的需求。

该嵌入式数字图像处理平台具备图像采集和分析功能。考虑到移动机器人系统的应用，我们选择了每秒10到15帧的图像刷新速率，并提供了可调的分辨率范围，主要包括640×480和320×240两种分辨率模式。

作为移动机器人系统的子系统，无线通信是必不可少的组成部分。因此，我们在图像系统中集成了一定的无线通信能力，以满足独立构成控制器的需求。我们采用了高速通信协议，实现了图像处理结果的上传和指令的下载。

此外，考虑到图像系统有可能单独构成控制器，我们还提供了一定数量的GPIO和多种外设功能，以增强其控制能力。

附件中包含了一篇论文，其中提供了系统的思路和大体方案，可以作为参考。另外，还提供了三张原理图、代码文件夹（包括ARM、VHDL和C#三个部分）以及一份PPT报告，其中包含了数字图像处理基础、论文主题和国外研究相关情况的介绍。

更多详细信息，请参阅论文讲解。同时，我们还提供了系统结构框图、硬件组成框图和实验图片展示供您参考。

希望我们的嵌入式数字图像处理平台解决方案能够满足您的需求。如有任何问题或进一步的讨论，请随时与我们联系。