隔壁阿黄

我们提供了一个基于STM32F103开发板和FM1702SL射频模块的射频读卡器解决方案，旨在实现更安全的密码认证。

硬件方面，我们使用了STM32F103开发板和FM1702SL射频模块。软件方面，我们通过串口和SPI接口实现了上位机与下位机的通信和控制。

解决方案的基本流程如下：

1. 配置FM1702芯片，包括复位等操作。

2. 寻卡阶段：
- 失能接收CRC、发送CRC、奇偶校验。
- 关闭加密单元。
- 清空FIFO。
- 向FIFO发送0x52。
- 向Command发送Transceive（0x1E）命令。
- 等待FIFO的长度为2时，读取FIFO中的数据（卡的类型）。

3. 读取S50卡号：
- 向Command写入Idle命令，确保当前没有运行其他命令。
- 清空FIFO。
- 向RegDecoderControl写入0x28，将所有接收到的冲突位之后的数据置0。
- 向RegControl写入0x08，打开加密单元。
- 向FIFO写入0x93、0x20。
- 向Command写入Transceive命令。
- 等待卡返回卡号，当FIFO长度为4时，说明收到卡号并读取FIFO中的卡号。

4. 选卡阶段：
- 向Command写入Idle命令，确保当前没有运行其他命令。
- 向RegChannelRedundancy写入0x0F，使能接收CRC、发送CRC、奇偶校验。
- 向RegControl写入0x08，打开加密单元。
- 清空FIFO。
- 向FIFO写入0x93、0x70、卡号（4个字节）、卡号的BCC校验。
- 向Command写入Transceive命令。
- 等待卡返回卡号，当FIFO长度为1时，说明收到卡的容量。

5. 密码认证阶段：
- 加载密码：根据密码格式，将得到的12字节密码数据发送到FIFO，然后向Command写入LoadKey命令，将密码加载到密码缓存中。
- 等待加载密码完成后，向FIFO写入PICC_AUTHENT1A（0x60）或PICC_AUTHENT1B（0x61）+块绝对地址+4字节S50卡号，然后向Command写入PCD_AUTHENT1（0x0C）进行第一步认证，等待芯片进入空闲模式。
- 清空FIFO，向Command写入PCD_AUTHENT2（0x14），进行认证第二步，并等待进入空闲模式。
- 读取RegControl（0x09）的Crypto1On位，如果置1表示认证成功。

6. 读写S50卡：
- 读取：向FIFO写入PICC_READ（0x30）+块的绝对地址，向Command写入Transceive命令，等待FIFO长度为16，然后读取数据。

以上是我们基于射频读卡器源码的解析和解决方案，通过这个方案可以实现更安全的密码认证。