隔壁阿黄

我们的解决方案是基于树莓派设计的浏览器手势控制项目。该项目使用Python脚本来模拟键盘输入，并使用PyUserInput库来实现输入功能。对于浏览器来说，手势控制是通过同时按下几个功能键来实现的。例如，我们可以使用k.press_keys([k.alt_key+'Left'])来实现后退功能。这个项目的设计非常精简，适合初学者使用。

另外，我们还提供了一个示例代码，可以连接HC-SR04传感器，打开浏览器并运行Python文件进行测试。通过给定的高电平时长和声速340m/s的计算，我们可以得到距离信息。通过对距离和时间的判断，我们可以实现四种手势状态：左点击、右点击、左划和右划，分别对应新建标签页、关闭标签页、后退和前进功能。具体的效果可以参考附件中的视频展示。

此外，我们还提供了关于在Zybo上移植的简单说明。在Xilinx提供的Zynq-ubuntu系统中，已经安装了Python环境。对于距离的探测，我们可以通过FPGA来实现。只需创建一个AXI_LITE IP核，并通过给定寄存器的值来读取距离信息，从而进行手势状态的判断。相对而言，FPGA更经济、更有效，因为它具有并行处理的能力和多个IO口，更加方便使用。

附件中提供了示例代码和详细的说明，您可以根据需要进行测试和移植。希望这个解决方案能够帮助您实现浏览器手势控制功能。如果您有任何问题或需要进一步的支持，请随时与我们联系。