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我们为您提供一个便携式的PM2.5-甲醛-温湿度测量仪的制作方案。该方案使用Colibri_GD32F207开发板和多个传感器，可以实时监测环境中的PM2.5浓度、甲醛含量以及温湿度，帮助人们解决生活中的健康困扰。

在这个方案中，我们使用了以下传感器：
- ZE08-CH2O 甲醛传感器
- DHT11 温湿度传感器
- GP2Y1010AU0F 粉尘传感器
- 0.96寸OLED显示屏

我们选择了Colibri_GD32F207开发板作为主控板，通过GPIO端口和Timer6实现了1-Wire的读写时序，从DHT11传感器读取温湿度数据，并将其格式化输出到OLED屏幕上显示。同时，我们使用GD32F207的ADC转换功能，读取GP2Y1010AU0F传感器的电压值，并根据手册提供的转换公式，将电压值转换为PM2.5的浓度值。经过一阶滤波后，将数据格式化输出到OLED屏幕上显示。此外，我们还使用GD32F207的USART2从ZE08-CH2O传感器读取甲醛浓度值，并将其转换为ug/m³的单位，然后在OLED屏幕上显示出来。

为了实现多任务协同工作，我们使用了CMSIS-RTOS API。需要注意的是，由于时序的关系，读取传感器数据的任务的优先级要稍高于其他任务，这一点需要在后续优化中改进。

对于GP2Y1010AU0F传感器的电压值处理，我们注意到很多人不知道如何处理。网上有很多给出的公式，但这些公式是根据个人的测量值计算得出的，直接使用可能会导致测量结果错误。因此，我们在方案中提供了详细的分析和计算方法，以确保准确性。

最后，我们还为您准备了演示视频，展示了该测量仪的使用效果。