wifirobot

我们可以通过以下步骤来DIY制作一台搭载了相机，并可由Wi-Fi控制的遥控车：

1. 准备所需材料：兼容OpenWrt的路由器（如GL.iNet 6416）、支持USB Video Class的摄像头（如微软 LifeCam HD-5000）、4块3.7伏的锂离子电池（带有内置保护电路）、兼容Arduino系统的DIY智能小车Chassis Kit 2 WD、L298N电机驱动控制器开发板、多功能DIY直流对直流转换器、FTF杜邦跨接电线、MTF杜邦跨接电线（20厘米）、阻抗为47欧姆的白光LED、螺母和螺栓。

2. 将摄像头连接到路由器：将摄像头插入路由器的USB接口，并确保路由器已正确配置和连接到互联网。

3. 组装遥控车：按照DIY智能小车Chassis Kit 2 WD的说明书，将车身、电机和轮子组装在一起。

4. 连接电路：将L298N电机驱动控制器开发板连接到Arduino系统，并将电机和电池连接到电路上。

5. 连接路由器和遥控车：使用FTF杜邦跨接电线将路由器和电路连接起来，确保信号传输畅通。

6. 配置路由器和遥控软件：根据路由器的说明书，配置路由器的Wi-Fi网络，并安装适用于该路由器的遥控软件。

7. 连接遥控软件和遥控车：在遥控软件中，输入路由器的IP地址和端口号，然后连接到遥控车。

8. 进行遥控操作：通过遥控软件，你可以实时控制遥控车的移动，并通过摄像头观察车辆周围的情况。

通过以上步骤，你就可以DIY制作一台搭载了相机，并可由Wi-Fi控制的遥控车。这样的遥控车具有更高的灵活性和可操作性，可以通过互联网进行远程控制，适用于各种工业领域的应用。