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方案概述:
本文介绍了如何使用Arduino和万能板DIY制作循迹智能小车。通过光电传感器和电压比较电路,小车可以自动导航。文章列举了所需材料和工具,并提供了制作步骤和说明。通过这些,您可以制作一台功能强大的循迹智能小车。
本文介绍的是基于Arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。循迹智能小车是一种能够根据地面上的线路进行自动导航的小车,通过使用光电传感器和电压比较电路,实现对线路的检测和控制。下面是制作循迹智能小车所需的材料和工具:
材料:
- 360度连续旋转舵机 x 2
- 铝合金型材若干
- 万向轮 x 1
- Arduino核心板 x 1
- ST188光电传感器 x 2
- LM339N电压比较器 x 1
- 103电位器 x 4
- IN4007二极管 x 1
- 发光二极管 x 5
- L7805CV x 3
- 47uf电解电容 x 6
- 107钽电容 x 1
- 1K电阻 x 5
- 10K电阻 x 4
- 微动开关 x 2
- 11.1V锂电池 x 1
- 各种杜邦线、插头若干
工具:
- Arduino开发环境
- AD软件(用于打开附件中的原理图和PCB文件)
- 电焊工具
- 螺丝刀
- 钳子
- 电线剪刀
制作循迹智能小车的具体步骤和说明可以参考附件中的智能小车DIY制作说明。在制作过程中,需要按照原理图和PCB文件进行电路硬件部分的设计,包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路的设计。
通过以上步骤和材料,您可以制作出一台功能强大的Arduino循迹智能小车。希望本文对您有所帮助!
材料:
- 360度连续旋转舵机 x 2
- 铝合金型材若干
- 万向轮 x 1
- Arduino核心板 x 1
- ST188光电传感器 x 2
- LM339N电压比较器 x 1
- 103电位器 x 4
- IN4007二极管 x 1
- 发光二极管 x 5
- L7805CV x 3
- 47uf电解电容 x 6
- 107钽电容 x 1
- 1K电阻 x 5
- 10K电阻 x 4
- 微动开关 x 2
- 11.1V锂电池 x 1
- 各种杜邦线、插头若干
工具:
- Arduino开发环境
- AD软件(用于打开附件中的原理图和PCB文件)
- 电焊工具
- 螺丝刀
- 钳子
- 电线剪刀
制作循迹智能小车的具体步骤和说明可以参考附件中的智能小车DIY制作说明。在制作过程中,需要按照原理图和PCB文件进行电路硬件部分的设计,包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路的设计。
通过以上步骤和材料,您可以制作出一台功能强大的Arduino循迹智能小车。希望本文对您有所帮助!
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我们的目标是为客户提供创新的解决方案,帮助他们实现他们的想法和项目。我们致力于提供高质量的产品和服务,以满足客户的需求。如果您有任何关于电路图设计或智能硬件开发的需求,请随时与我们联系。我们期待与您合作,共同创造更美好的未来。