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基于AVR的三轴联动云台控制系统_百工联_工业互联网技术服务平台
基于AVR的三轴联动云台控制系统
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方案概述:

该基于AVR的三轴联动云台控制系统是一个多功能智能控制系统,通过舵机、无线蓝牙和上位机控制,实现了1度的控制精度。系统具备三轴联动、LCD显示屏、矩阵键盘输入、旋转电位器和摇杆控制等功能。支持远程控制,可通过蓝牙无线模块与电脑或手机作为上位机进行无线远程控制。附件包括原理图、PCB文件和C源代码,但VB电脑上位机代码已丢失,需要重新编写。

基于AVR的三轴联动云台控制系统是一个基于Atmega16设计的多功能智能云台控制系统。该系统通过舵机、无线蓝牙和上位机控制,实现了1度的控制精度。

该云台控制系统具备以下功能:
1. 三个舵机实现三轴联动,每个舵机具有0-180度的活动范围。通过AVR单片机输出不同的PWM占空比来控制舵机的角度。
2. 控制台采用LCD12864液晶显示屏,可以显示各个轴的当前角度,并且可以设置各个轴的角度。使用4X4矩阵键盘输入各个关节的角度,精确到1度。此外,还有一个旋转电位器用于控制旋转关节,一个摇杆用于控制另外两个活动关节。旋转电位器和摇杆均使用AVR单片机的三路AD转换口实现模拟转数字的转换,单片机对读取到的数据进行处理,从而实现相应的动作控制。
3. 该系统支持远程控制,通过蓝牙无线模块实现与电脑或手机作为上位机的无线远程控制。上位机控制界面使用VB编写。

附件内容包括:
1. 原理图和PCB文件,用于制造云台控制系统的电路板。
2. C源代码,用于控制AVR单片机的程序。

请注意,VB电脑上位机代码已经丢失,如果需要使用上位机控制界面,需要重新编写。
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