袁老三

解决方案：
本设计实现了循迹、壁障和遥控三合一的智能小车功能。相比常规的智能车，本设计更加综合和完善。同时，为了适应资金有限的学生党，我们可以采用10*15的覆铜板进行手工制作，更加便捷。

在循迹功能方面，我们可以通过使用红外线传感器来检测地面上的黑线，并根据检测结果来控制小车的运动方向。通过编写相应的程序，可以实现小车沿着黑线行驶的功能。

在壁障功能方面，我们可以使用超声波传感器来检测前方的障碍物，并根据检测结果来控制小车的运动。当检测到障碍物时，小车会自动停下或改变方向，以避免碰撞。

在遥控功能方面，我们可以使用无线遥控器来控制小车的运动。通过与小车的无线通信模块进行配对，可以实现远程控制小车的前进、后退、左转和右转等操作。

为了实现这些功能，我们需要设计相应的电路原理图和PCB布局。可以使用软件如Eagle或Altium Designer来设计电路原理图，并根据原理图设计PCB布局。在设计PCB布局时，需要考虑到各个元件的连接和布局，以确保电路的正常工作。

在程序方面，我们需要编写相应的代码来实现循迹、壁障和遥控功能。可以使用Arduino等开发板来编写代码，并通过与电路的连接来控制小车的运动。

总之，通过循迹、壁障和遥控三合一的设计，我们可以实现一个功能丰富、综合完善的智能小车。通过手工制作PCB，可以降低成本，适合资金有限的学生党使用。