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解决方案：
该矩阵键盘驱动程序基于STM32开发，采用非阻塞式设计，能够支持单按、长按和组合键功能。该驱动程序具有稳定可靠的特点，经过实际使用验证。

使用该驱动程序时，需要按照注释中的说明进行配置和调用。首先，需要配置矩阵键盘的引脚连接和按键布局，确保与硬件连接正确。然后，在主程序中初始化键盘驱动程序，并设置相应的参数，如按键扫描周期、长按时间阈值等。

在主循环中，通过调用键盘驱动程序的扫描函数，可以实时检测键盘的按键状态。当有按键按下时，驱动程序会返回相应的按键码，可以根据按键码进行相应的处理。对于单按键，可以直接执行相应的操作；对于长按键，可以设置定时器来实现长按功能；对于组合键，可以通过判断多个按键的状态来执行相应的组合操作。

该驱动程序的设计考虑了非阻塞式的特点，可以在按键扫描过程中同时执行其他任务，不会阻塞主循环。这样可以提高系统的响应速度和稳定性。

总之，基于STM32的矩阵键盘驱动程序是一个稳定可靠的解决方案，通过配置和调用驱动程序，可以实现矩阵键盘的各种功能，包括单按、长按和组合键。使用该驱动程序可以简化开发过程，提高系统的可靠性和用户体验。