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解决方案：
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。要实现STM32F103与TJA1050CAN通讯，可以按照以下步骤进行：

1. 硬件连接：将STM32F103的CAN引脚与TJA1050CAN芯片的对应引脚连接。确保连接正确并稳定。

2. 初始化CAN模块：在STM32F103的代码中，需要初始化CAN模块。这包括设置CAN的工作模式、波特率、过滤器等参数。可以使用STM32的HAL库或者标准外设库来实现CAN模块的初始化。

3. 发送数据：使用STM32F103的CAN发送函数，将要发送的数据写入CAN发送缓冲区。可以根据需要设置数据帧的标识符、数据长度和数据内容。

4. 接收数据：使用STM32F103的CAN接收函数，从CAN接收缓冲区读取接收到的数据。可以根据需要解析数据帧的标识符、数据长度和数据内容。

5. 处理数据：根据接收到的数据内容，进行相应的处理。可以根据数据帧的标识符来区分不同的数据类型，然后进行相应的处理逻辑。

6. 错误处理：在CAN通讯中，可能会出现一些错误情况，如传输错误、接收错误等。需要在代码中添加相应的错误处理机制，以保证通讯的可靠性。

通过以上步骤，就可以实现STM32F103与TJA1050CAN的通讯。可以根据具体的应用需求，进一步优化和扩展功能。