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解决方案：
为了实现参赛智能车充电系统的设计，我们将采用以下硬件组件和技术方案。

硬件组件：
1. IDT无线充电套件：负责停靠时的无线充电功能。
2. HC-05模块：用于与其他设备进行蓝牙通信。
3. Nucleo-F446RE开发板：作为小车的控制板，负责接收指令并控制小车的运动。
4. L298N模块：用于驱动小车的动力轮和转向轮。
5. 小车动力轮电机和转向轮电机：提供小车的动力和转向功能。
6. 12V转5V转接板：用于为Nucleo-F446RE开发板和动力轮供电。
7. Nucleo-F412ZG开发板：作为遥控板，用于发送指令给小车控制板。

技术方案：
1. 初始化：打开小车的12V供电和遥控板的5V供电。
2. 小车控制板循环接收遥控板的指令，通过HC-05模块进行蓝牙通信。
3. 遥控板使用一个ADC摇杆发送小车的行动指令，包括前进、后退、左转、右转和停止。
4. 小车控制板根据接收到的指令，通过L298N模块驱动动力轮和转向轮的电机，实现小车的运动控制。
5. 当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板将12V电压通过线圈传给蓄电池进行充电。
6. 在充电过程中，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统将被切断，以防止意外发生。

通过以上硬件组件和技术方案的结合，参赛智能车充电系统可以实现蓝牙遥控小车的停靠充电功能。小车控制板接收遥控板的指令，通过驱动电机控制小车的运动，同时在需要充电时，通过无线充电套件实现小车的无线充电。这样的设计可以提高智能小车的使用便利性和充电效率。

请注意，以上解决方案仅为参考，具体实施方案需要根据实际需求和硬件条件进行调整和优化。