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解决方案：
为了解决四轴飞行器调试软件的问题以及缺乏遥控器的困扰，我们推荐使用匿名迷你手持遥控器作为解决方案。这是一个开源的遥控器设计，具有强大的代码可读性。

匿名迷你手持遥控器采用了STM32F103C作为主控芯片，并通过NRF24L01无线收发芯片进行数据的收发。这样的设计可以确保稳定可靠的数据传输，使得遥控器与四轴飞行器之间的通信更加顺畅。

遥控器可以采用5V直流供电或可充电式5V锂电池供电，这样可以根据实际需求选择合适的供电方式。同时，遥控器还配备了电池充电电路，方便用户对电池进行充电，确保遥控器的长时间使用。

通过使用匿名迷你手持遥控器，您可以轻松解决四轴飞行器调试软件的问题，并且不再担心缺乏遥控器的困扰。这个开源的遥控器设计具有可靠性和稳定性，可以满足您对四轴飞行器遥控的需求。

总结起来，匿名迷你手持遥控器是一个功能强大、可靠性高的遥控器解决方案，为您的四轴飞行器提供了完善的遥控功能。无论是调试软件还是缺乏遥控器，都可以通过使用匿名迷你手持遥控器来解决。