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解决方案：
基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车控制平台是一个具有避障和锁定障碍物功能的智能机器人系统。该系统的核心是利用Arduino控制整个平台的移动，而机器人小车的硬件主体是树莓派。树莓派上的软件代码使用Python语言编写，可以轻松地与C/C++制作的模块进行联结。

在工作过程中，机器人小车上安装了4个红外传感器和一个树莓派摄像头。树莓派运行的Python脚本能够识别摄像头中出现的物体是否是塑料瓶。如果不是塑料瓶，系统会自动避开。如果识别到塑料瓶，Python脚本会将塑料瓶的位置信息传送给Arduino系统，并发出指令，控制平台上的“抓斗”锁定塑料瓶。然后，机器人小车会将塑料瓶送到指定的回收位置。

除了识别塑料瓶，Python脚本还可以根据需要进行其他物体的识别。整个系统的外接功能模块原理图和PCB设计可以使用Eagle软件打开，各功能模块的源代码和测试程序也提供了附件。此外，机器人小车和外接功能模块的3D模型可以使用SolidWorks软件打开。

通过这个基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车控制平台，可以实现自动化的垃圾收集和分类，提高垃圾处理的效率和环境保护的水平。