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无名科创开源飞控是一款功能强大的飞控平台，经过多年的研发和改进，具备姿态自稳、超声波、气压计定高、户外GPS定点、定速巡航等主要功能。该飞控平台基于武汉科技大学研究生师兄们参考国内外主流飞控算法与整体框架进行深入学习，并经过精心设计和发展。它采用了窗口滑动滤波和巴特沃斯数字低通滤波器等传感器滤波技术，以及互补滤波、梯度下降法等姿态解算算法。在惯性导航方面，它支持经典回路反馈法、卡尔曼滤波等多种算法。控制算法方面，它支持经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC等。无名科创团队经过多年的发展，不断完善和改进飞控平台，目前的飞控更加稳定、适合学习，并且代码自写率达到90%以上，代码注释清晰明了，模块化封装规范，方便学习和二次开发。无名科创的服务宗旨是打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台，帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法，顺利完成进阶逆袭。无名科创开源飞控采用独家首创的10轴IMU组合，搭配强大的MCU，具备高精度的传感器和多种功能，适合新手学习和玩家进行多种拓展和二次开发。飞控板与IMU分离式设计，采用3D打印的IMU气压防护罩，支持主流编译器和多家上位机与地面站，方便调试。整个飞控平台的代码完全开源，为学习和研究提供了便利。