大耳朵图图

我们推出了一种名为Mechaduino的经济实惠的开源工业伺服电机，为工程师在机器人、自动化和CNC制造等应用中实现精确运动提供了解决方案。与传统的RC伺服系统相比，工业伺服系统具有更高的精度和更多的高级运动控制模式。然而，传统的工业伺服系统价格昂贵，对于个体制造商来说难以承受（每台电机数千美元）。

我们的设计采用了大批量生产的步进电机，降低了成本。通过14b编码器反馈，我们能够实现非常高的分辨率（在校准程序之后）。Mechaduino具有以下特点：

- 位置、速度和扭矩环控制
- 支持步进和方向输入，与步进电机/步进杆兼容
- 支持I2C和串行输入
- 可定制和开源，用户可以访问内部变量
- 支持透明和用户可定义的控制算法（商业伺服系统通常缺乏这一点）
- 兼容Arduino，易于使用的界面
- 高分辨率定位（低于0.1度）
- 成本低廉，是步进电机和踏板成本的巨大飞跃
- 支持串行接口用于电机间通信
- 板载处理器可用于简单应用
- 可调整的换向轮廓
- 支持PID自动调谐
- 具备抗齿槽能力

除了以上特点，Mechaduino还具有开放定制的特性。除了我们提供的固件，我们将Mechaduino视为非常有用的硬件平台。如果您想在带编码器的开环模式下使用步进电机来验证位置，您可以轻松实现。

我们还发现Mechaduino可以作为一种教育工具。由于所有的硬件都集成在一块板上（传感器、处理器、电机驱动器），设置时间非常短，学生可以专注于控制器的使用。

通过Mechaduino，我们为个体制造商和教育领域提供了一种经济实惠且易于使用的工业伺服电机解决方案。