大耳朵图图

为了实现智能手机控制的Arduino 4WD机器人车，您需要以下硬件组件和软件应用程序：

硬件组件：
- Arduino UNO＆Genuino UNO × 1
- HC 06射频无线蓝牙收发器模块 × 1
- 4WD智能机器人汽车底盘套件 × 1
- SparkFun双H桥电机驱动器L298 × 2
- LED（通用）× 4
- 蜂鸣器 × 1
- 电阻221欧姆 × 4

软件应用程序和在线服务：
- Arduino IDE
- Arduino蓝牙遥控车

手工工具和制造机器：
- 烙铁（通用）

下面是构建智能手机控制的Arduino 4WD机器人车的步骤：

1. 收集所需的硬件组件，包括Arduino Uno主板、4WD机器人底盘、蓝牙模块、电机驱动器、LED、蜂鸣器和电阻。

2. 按照附件视频中的说明，组装4WD机器人智能汽车底盘。

3. 根据提供的接线图，将各个组件连接到Arduino主板和电机驱动器上。

4. 上传机器人代码到Arduino主板。您可以在附件中找到相应的代码。

5. 在上传代码之前，确保将蓝牙模块与Arduino主板的引脚0和1断开连接。

6. 下载并安装Android应用程序"Arduino蓝牙遥控车"。

7. 将您的智能手机连接到Arduino蓝牙模块HC-06，输入PIN码1234或0000。

8. 完成上述步骤后，您的智能手机控制的Arduino 4WD机器人车已经准备就绪。

通过这个解决方案，您可以使用智能手机控制机器人车的移动、速度、灯光和喇叭功能。这个项目非常简单，适合初学者和爱好者进行实践和学习。希望这个解决方案对您有帮助！