liuli_2012

解决方案：
本设计基于stm32f407单片机，分为遥控器和小车两部分。遥控器通过与评估板连接的带触摸LCD液晶显示器控制小车行走，并显示小车返回的信息。小车根据接收到的指令或数据执行相应的操作，并实时向遥控器发送相关信息。遥控器和小车之间的通信依靠一对蓝牙模块。

在延期期间，对小车进行了修改，包括更换了车架和增加了超声波测距避障功能。无论在任何情况下，小车遇到障碍物都会自动停止。此外，遥控器部分还加入了UCGUI的移植，实现了纯粹UCGUI界面，并通过内核的修改，支持动态从FLASH芯片中读取汉字字模显示汉字。

通过蓝牙模块的连接，遥控器可以从U盘中读取小车的程序文件，并通过蓝牙发送到小车中，实现了小车程序的在线更新。

该设计方案基于stm32f407单片机的蓝牙智能小车，具备遥控功能、LCD液晶显示、超声波测距避障、UCGUI界面和在线程序更新等特点。这些功能的实现为用户提供了更便捷、智能的控制体验。