xiaomilk520

解决方案：
本系统基于STM32F401和STM32F103芯片设计，实现了一个无线遥控智能小车。小车采用L298N驱动电机，FUBATA-S3003型舵机转向，并搭载DHT11数字温湿度传感器采集温度和湿度数据。通过NRF24L01无线通信模块，将温湿度数据发送给手柄。手柄使用STM32F401作为主控芯片，通过无线模块NRF24L01向小车发送动作指令。手柄支持按键和重力感应两种控制方式，用户可以根据需求自由切换。

整个系统的软件设计分为手柄部分和小车部分。手柄部分使用STM32F401作为平台，通过NRF24L01无线通信模块向小车发送动作指令。小车部分由STM32F103作为主控芯片，配合L298N电机驱动、DHT11数字温湿度传感器、NRF24L01无线通信模块、HC-SR04超声波测距模块、FUBATA-S3003型舵机和两个减速电机组成。

在硬件模块方面，手柄部分包括评估板、液晶显示器、MPU6050模块、NRF24L01无线通信模块和6个按键。小车部分包括STM32最小系统板、L298N电机驱动、DHT11数字温湿度传感器、NRF24L01无线通信模块、HC-SR04超声波测距模块、FUBATA-S3003型舵机和两个减速电机。

附件内容包括智能小车主控板电路原理图、手柄评估板原理图、小车端和手柄端的源代码（有详细的中文注释）、智能小车论文、PPT讲解以及相关的传感器模块资料等。

通过该系统，用户可以通过手柄控制小车的运动，并实时获取温度和湿度数据。这个智能遥控小车可以应用于各种场景，如家庭娱乐、教育培训等。