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解决方案：
为了实现51单片机超声波测距仪的功能，我们可以采取以下步骤：

1. 硬件设计：
- 使用51单片机作为主控芯片，搭配超声波传感器进行距离测量。
- 连接蜂鸣器作为报警装置，用于在距离小于设定值时发出警报。
- 添加LCD显示屏，用于显示测量结果和设置界面。
- 为了实现掉电保存功能，将设置的距离保存在单片机的EEPROM中。

2. 软件设计：
- 在单片机上编写相应的程序，实现测距和报警功能。
- 设计一个用户界面，通过按键输入来设置报警距离。
- 当按下设置键后，用户可以通过上下键和右键来修改报警距离。
- 最后，用户按下确认键将设置的距离保存到EEPROM中。

3. 测量范围和显示：
- 该超声波测距仪的测量范围为2cm到5m。
- 当测量到的距离小于设定的距离时，蜂鸣器将发出警报。
- 如果超出了测量范围，LCD显示屏将显示“-.--M”。

通过以上的硬件设计和软件编程，我们可以实现一个功能完善的51单片机超声波测距仪。用户可以通过设置键来设置报警距离，并且设置的距离将会在掉电后保存。当测量到的距离小于设定的距离时，蜂鸣器将发出警报，提醒用户距离过近。同时，LCD显示屏将实时显示测量结果，并在超出测量范围时显示相应的提示信息。这个测距仪可以广泛应用于工业领域，帮助用户进行精确的距离测量和安全警示。